Diccionario de la RAE: 1. m. Insignia militar que consistía en una bandera más larga que ancha y que se usaba para distinguir los regimientos, batallones, etc.
Así pues, la lanza con pendón no era más que una lanza con una pequeña bandera ensartada debajo de la punta afilada de la lanza. El uso de estas lanzas permitía discernir con claridad a qué señor servían los caballeros que luchaban en las batallas medievales.
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