Otro dia mañana luego caualgauan

Otro dia = A la mañana siguiente, al dia siguiente (2)

mañana = Temprano, de buena mañana (2)

luego = Inmediatamente, en seguida, de inmediato (1)

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yes 'A la mañana siguiente temprano salen cabalgando de inmediato'

Nótese que el juglar cuenta la historia en presente histórico,

como si él estuviera allí.

Así, dice: - Y van y 'Mañana temprano en seguida cabalgan de nuevo'