Caualgar es un verbo de formación romance cuya raíz procede del latín clásico CABALL(US). Los verbos denominales en -ARE son frecuentes latín vulgar: de *CABALLICARE surge, pues, la voz caualgar.

[ _{Español medieval}  ka βalga ɾ ] < [ _{Latín vulgar} kaballika ɾe  ]