Atalaya.

s.v. , ATALAYA, m., ant., 'centinela diurno', f. 'lugar donde estaba atalaya: eminencia o torre desde donde se descubre el país', de la raíz árabe t-l-c 'estar en lo alto', 'acechar, atalayar'; concretamente parece ser el ár. talayic, plural de talica 'centinela', 'avanzada del ejército'. 1ª doc.: 1017. [Corominas y Pascual, DCECH, vol. I, p. 388].